丰田博物馆坐落在日本爱知县爱知郡长久手町，是一个展示汽车发展历史的专业博物馆。它自1989年4月开馆以来，收集并展出了以实用车型为主的120辆汽车和各种与汽车相关的资料，系统的介绍了汽车诞生的19世纪末到20世纪的百年发展历史。
丰田博物馆内设有可以阅览汽车类书籍和影像资料的图书馆、销售特色商品的专卖店、餐厅等各种设施，而且还经常举办试驾、企划展、画廊展等多个活动，不仅内容丰富多彩，而且举办形式新颖别致。1999年4月，为纪念丰田博物馆开馆10周年，设立了新馆。新馆共有三层，其中一层设有博物馆小卖店、咖啡馆等配套设施，店中汇集了包括多种微型汽车模型在内的本馆特制的纪念品；二层主要是六个展区，共展出31辆真车、9辆模型以及2000份文化资料，将日本的汽车化生活展现的淋漓尽致；三层为画廊，定期展出馆内收藏的各种宣传画、织锦画以及横滨照片。
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