彭布罗克城堡是位于威尔士彭布罗克地区一个宏大的中世纪城堡遗迹，它处在柯乐蹈（Cleddau）河流沿岸，宏伟壮丽。
彭布罗克城堡最初修建于诺曼人入侵威尔士的1093年，由第一代什鲁斯伯里伯爵——罗杰•德•蒙哥马利为了加强其领地内的岬角而建。然而，该城堡现在的外观很大程度上要归功于威廉元帅——12世纪英国最有权势的人物之一。威廉元帅在1189年后，把这个用木头和泥做出的要塞改成了石头的城堡，并在城堡内部做了大量的防守设计。在13世纪，城堡又进行了扩建。在1457年，亨利七世出生在了这里，亨利长大之后成为都铎王朝的第一位国王，即亨利八世的父亲，正是这位君主正式建立了英格兰和威尔士的联盟。
彭布罗克城堡在历史上很长一段时间内处于被遗弃的状态，直到1880年对其进行了三年的修复工程。在此之后直到1928年，资深少将艾弗•菲利普斯（Ivor Philipps）获得此城堡的拥有权，开始了对其大规模的修复重建，包括城堡的围墙、大门和塔楼等。在菲利普斯逝世之后，为此城堡特意建立了一个信托机构，城堡现在由菲利普斯家族和彭布罗克城镇委员会共同管理运营。该城堡现在作为当地最主要的旅游景点对外开放，是威尔士最大的私人拥有的城堡。
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