世界小姐评选活动于1951年由爱瑞克·莫里（Eric Morley）在英国南岸（South Bank）创立，是当时英国新年庆典的一部分，最初称为“节日比基尼竞赛”，后由英国新闻界将其冠名为“世界小姐”(Miss World)，与美国“环球小姐”（Miss Universe）和日本“国际小姐”（Miss International）并称为世界上三大选美盛事。
现今的“世界小姐”评选活动内容积极健康，以促进世界和平、树立杰出妇女榜样和帮助饥饿残疾儿童为主要宗旨，即“有目的的美丽”。“世界小姐”大赛选拔的优秀女性是才貌双全、充满爱心、积极向上的健康女性代表。主办方正是希望通过这种活动方式，使“世界小姐”大赛成为一种交流和传播的机制，将和平、友谊和爱通过各国选手和观众一年一年地传播并发扬光大。
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