福井县立恐龙博物馆坐落在日本中部福井县胜山市长尾山综合公园内，是一个集收藏、展览关于恐龙化石、标本以及恐龙知识的博物馆。它是日本国内最大的关于恐龙的博物馆，并与加拿大皇家蒂勒尔博物馆（Royal Tyrrell Museum of Palaeontology）和中国四川省自贡恐龙博物馆（Zigong Dinosaur Museum）齐称为世界三大恐龙博物馆。
福井县是日本发现恐龙化石数量最多的地区之一，曾挖掘出福井盗龙、福井龙等很多恐龙骨以及大量恐龙蛋壳、幼体骨格等化石，对判明恐龙为群居生活发挥着重大的作用。福井县立恐龙博物馆以本区发现的恐龙化石以及日本国内发现的恐龙化石为中心，对亚洲地区的恐龙特征、资料、化石标本以及地球的形成、脊椎动物的进化等知识进行了详细的研究和解说，游客可通过博物馆内收藏的30多具恐龙全身骨格化石（其中6具为实物）和现代化的影像手段切身体验远古的恐龙时代。
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