泰坦导弹博物馆坐落于亚利桑那州萨瓦里塔10米多深的地下，距离图森约24千米，曾经是一个洲际弹道导弹基地，于1986年被开辟为博物馆开放给公众参观，于1994年被列为国家历史地标。
游客在泰坦导弹博物馆可以体验导弹模拟发射，也可以参观博物馆所在的这片20年来一直荒无人烟的沙漠地区。来到泰坦导弹博物馆的游客，可以在此观赏到基地位置及所属部队的标志、基地结构示意图、基地的模型等，了解这个基地的基本构造，此外，还可观赏曾经军事人员的居住环境，了解他们的生活和工作。参观发射井也是一项比较流行的旅游项目，整个发射井分了9层，7-8层为工作面，第8层有用来给被导弹火焰烘烤的发射井降温的水冷系统。
泰坦导弹博物馆发射井的操作室也是必须参观的，因为这个房间决定着整个发射的成功与否。这个房间内的众多按钮让人眼花缭乱，只要按错了一个，那么将满盘皆输。
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