皮尔位于美国南达科他州的中部，密苏里河畔，为该州的首府、休斯县县治，是美国人口第二小的州府。该城市建立于1880年，1889年成为南达科他州的首府，名字源于美国商人皮尔。
作为南达科他州最古老的定居点，皮尔将美国西部的历史、遗产和文化同全年不断的户外运动和风景如画的密苏里河完好的保留和结合，成为探寻悠久历史和文化的好去处。南达科他州议会大厦建造于1910年，由精美的壁画、彩色玻璃和别具创意的雕塑装饰，一年365天对外开放。南达科他州文化遗产中心以讲述该州早期苏族的历史，收藏文化遗产为主；南达科塔州国民警卫队博物馆主要讲述了国民警卫队从1800年相关的活动，收藏了相关的历史文件。
多种多样的户外运动使得皮尔这座城市更具魅力，垂钓、狩猎、游泳、观鸟、远足、骑自行车、露营、野餐等备受欢迎，可以投入大自然的环抱，尽情享受美好时光。
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