肯尼亚国家博物馆（National Museum of Kenya）位于肯尼亚首都内罗毕市中心，1910年由东非自然历史协会发起修建，除总部内罗毕展馆外，下设16个地区博物馆和几处历史遗迹陈列馆。它是中东部非洲乃至全非最为著名的博物馆之一，也是内罗毕著名的旅游景点之一。
肯尼亚国家博物馆的经营理念为：收集历史文献、文物；研究并展示古今文化和自然遗产；增强人类对文化自然遗产的了解、鉴赏力、保护意识及管理应用能力。内罗毕展馆设有自然历史展厅、肯尼亚文化展厅、肯尼亚装饰艺术展厅，陈列有人类、鸟类、海洋生物起源和地质演变等方面的展品以及古代地图、绘画等。除收藏文物外，肯尼亚国家博物馆还从事古生物学、鸟类学、无脊椎动物学、哺乳动物学、爬行动物学和植物标本学等学科的研究。肯尼亚国家博物馆在生物、地质和考古方面的收藏享誉非洲，在人类学、古生物学方面的研究与收藏闻名于世。
肯尼亚国家博物馆以其丰富的收藏、科学的分类和多种学术活动而发展成为东非生物考古的科研机构和科普活动中心。为人类起源研究作出了巨大的贡献的利基教授夫妇和动物行为学家珍妮•古道尔博士都曾经在该馆工作。
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